A robot előrajzolja a munkadarabok helyét a felhelyezéshez. 
A henger alakú alkatrészre a felhegesztendő fülek helyzetének kijelölése bonyolult feladat. Ezért a robotkart programoztuk be a fülek helyének kijelölésére. A hegesztőpisztoly mellé filctollakat rögzítettünk, a filctollak bejelölik a fülek helyét.
A robotkar bejelöli a fülek helyét, a dolgozó a fület a helyére illeszti és felcsípi. A fülek felcsípése után a robot készre hegeszti a munkadarabot.
Megfogó szerkezet is alkalmazható. A robotkar maga emeli fel, illeszti a helyére és tartja az alkatrészt a felcsípéshez.
Másik robotkart is alkalmazva az egyik robotkar felhelyezi és tartja az alkatrészt, a másik felhegeszti. A művelet teljesen automatizálható.
- Nem kell sablont készíteni, mérés nem szükséges.
- Pontos jelölések.
- Szükség esetén gyorsan változtathatóak a pozíciók.
- A tollak gyorsan le-fel szerelhetőek.
- Két robotkarral a rendszer teljesen automatizálható.