Kollaboratív robot - együttműködő robot - kobot. Az emberrel egy munkatérben képes dolgozni, mert érzékeli az ütközéseket, megáll, megakadályozva a baleseteket..

A cobotok (kollaboratív robotok) vagy magyarosítva kobot, széles körben alkalmazhatók az ipar számos területén. Előnyük, hogy alkalmasak emberrel egy térben dolgozni. Kifinomult érzékelőikkel érzékelik az ütközéseket és azonnal reagálnak. Elkerülik a balesetveszélyes helyzeteket.

  A kobotok vezérlőjükben több program is futhat egyszerre így különféle munkafolyamatokat tudnak ellátni. Eldöntik, melyik munkafolyamat az aktuális és azt hajtják végre.
  Új mozgások gyorsan és könnyen betaníthatók.






    Alkatrészcsere esztergagépben kobottal.

      A bal oldali alkatrésztár a kész elemeket tárolja a jobb oldali a megmunkálandó darabokat.

       



           






    Kobot tanítása mozgatással

      A kobot megismétli a kézzel megtanított mozgást.

       



                        





    Kobot ütközés kezelése

     A kobot ütközés észleléskor megáll. Újraindulás előtt kis mozgással ellenőrzi, hogy elhárult-e az akadály, majd folytatja a mozgást.

       



                        




 Irányítsa és programozza könnyedén a Cobotot a ROS rendszerrel.

  A ROS rendszer közvetlen kapcsolatot létesít a szoftver és a robotkar között. A lehetőségek köre kibővül, a kapcsolat gyorsabb lesz, könnyedén beállíthatja robotját.

 

 

 
 Közvetlen kapcsolat EtherCAT-en keresztül.

  A robotkar közvetlenül a számítógépről kapja a parancsokat, nem szükséges a robot vezérlő "doboz". Valós idejű Linux program adja ki az utasításokat. Az utasítás valós idejű, gyors és pontos. A robotkar akár 10kHz-es frekvenciával is vezérelhető.



 

Tökéletes mozgás.

  A "Movelt" softver tökéletes mozgást tervez a robotkarnak. A mozgás folyamatos, megállásmentes. A robotkar stabilan, simán és pontosan mozog.






Vizualizáció.

  A képernyőn a robot ugyanúgy mozog mint a valóságban. Pontos kontroll alatt tarthatja a mozgásokat. A képernyőn olyan mozgáspályák is megjeleníthetők, amik a valóságban nem láthatók. Láthatja a mozgásokat, még mielőtt a robotkar megmozdulna.