A robot a raklapon lévő tekercseket a görgősorra helyezi. A tekercsek pozícióját kamera határozza meg.
A robotkar terhelhetősége 80kg, kinyúlása 2,2 méter.
A robotkarra szerelt megfogó tekercsek emelésére alkalmas.
- Tekercs átmérő 500-700mm
- Tekercs magassága 500-1200mm
- Raklap 120x80cm vagy 1200x1200mm
A kamera meghatározza a tekercsek helyét és a robotkar
a kamera által meghatározott helyről veszi fel a tekercset.
-
Tekercsek palettázása.Tekercsek depalettázása görgősorra.
A tekercsek helyzetét kamerás határozza meg a felemeléshez.